Praktykowanie jogi pozwala doświadczać nam poprawy zdrowia fizyczno-psychicznego w szerokim tego słowa znaczeniu - równocześnie i samoczynnie na wielu poziomach: fizycznym (wzmacnianie siły i wytrzymałości mięśni, kości i stawów, likwidowanie napięć w ciele, uzyskiwanie stanu lekkości i rozluźnienia, uspokajanie i wzmacnianie systemu nerwowego, uzyskiwanie autoregulacji czyli samosterującego się systemu zarządzającego umysłem i ciałem; umysłowym (poprawa koncentracji, uzyskiwanie spokoju i dystansu do tego co jest na zewnątrz, lepsze zrozumienie siebie
i innych; emocjonalnym (efektywne radzenie sobie ze stresem, wyciszanie emocji – spokojne przyglądanie się życiu).